人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

由 IHMC 团队打造的可反驱工业人形机器人上半身。

可选双足或轮式底盘的模块化人形机器人。

小米第二代人形机器人，核心是一双液冷仿生手。

面向行业场景的全天候人形机器人，IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 户外作业。

面向工业重载场景的人形机器人，双臂负载 30 kg，可连续工作 8 小时。

MagicBot X1 是魔法原子 2026 世界机器人大会（WRC 2026）发布日首发的旗舰全尺寸人形机器人。

宇树科技于 2026 年 6 月推出 R1-A5 / A7 系列双臂人形机器人，基于高性价比 R1 平台打造上半身操作平台，共四个型号：

优必选面向城市商用服务场景的全尺寸人形机器人。

天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

面向 24/7 工业物流的 320 kg 重载轮式人形机器人。

面向危险工厂作业的加拿大轮式人形机器人。

六臂轮足式“超人形”机器人，面向工业装配场景。

面向装车与码垛的双臂轮式“超人形”机器人。