公开演示
小米集团
CyberOne
CyberOne（中文名「铁大」）是小米集团于 2022 年 8 月 11 日在「雷军年度演讲」上发布的首款全尺寸人形仿生机器人。
身高177 cm
自由度21
手臂负载1.5 kg
家庭服务科研开发
价格面议暂无图片
它是什么
CyberOne V2 是小米第二代全尺寸人形机器人，2026 年 4 月 27 日在投资者大会上首次公开。整机高 1.77 米、重 52 kg，步行速度约 0.98 m/s，单臂负载 3 kg，研发重点在操作能力：仿生手拥有 22 至 27 个自由度、8,200 平方毫米触觉覆盖，并通过微泵液冷系统每分钟蒸发约 0.5 毫升水来散热。小米已将其部署在汽车工厂，在自攻螺母工位连续 3 小时无人干预作业，成功率 90.2%，节拍 76 秒。
核心亮点
01身高 1.77 米、重 52 kg，步速约 0.98 m/s。
02仿生手 22–27 自由度，触觉覆盖 8,200 平方毫米。
03前臂内置微泵液冷“出汗”散热系统。
04抓握寿命 15 万次，单臂负载 3 kg。
05工厂实测：连续 3 小时无人干预，成功率 90.2%，节拍 76 秒。
关键数字
本体
| 身高 | 177 cm |
|---|---|
| 体重 | 52 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 手臂负载 | 3 kg |
| 最高速度 | 3.5 km/h |
| 关节执行器 | 手部电机功率超过 100 W，采用金属 3D 打印微流道与微泵液冷循环。 |
算力、感知与手部
| 传感器 | 全掌触觉传感，覆盖面积 8,200 平方毫米；其他传感器细节未公开。 |
|---|---|
| 灵巧手 | 22–27 自由度仿生手，8,200 平方毫米触觉阵列，15 万次抓握寿命，体积较上代缩小 60%。 |
| 手部自由度 | 22 |
平台与部署
| 可获得性 | 媒体报道，尚未获官方确认：尚未对外销售，仅在小米汽车工厂内部部署。 |
|---|---|
| 目标市场 | 汽车制造与具身智能研究。 |
| 软件 / 系统 | 开源 Xiaomi-Robotics-0 具身模型，可通过触觉手套采集示教数据。 |
| 部署与合作伙伴 | 小米汽车工厂自攻螺母工位，连续 3 小时无人干预作业。 |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000