CyberOne

Name: CyberOne
Brand: 小米集团

Xiaomi

CyberOne（中文名「铁大」）是小米集团于 2022 年 8 月 11 日在「雷军年度演讲」上发布的首款全尺寸人形仿生机器人。

公开演示已核验最近核验 2026年8月26日

官方网站提交纠错

身高177 cm

自由度21

手臂负载1.5 kg

最高速度3.6 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商小米集团

首次亮相2022年8月11日

阶段公开演示

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

家庭服务科研开发

它是什么

CyberOne（中文名「铁大」）是小米集团于 2022 年 8 月 11 日在「雷军年度演讲」上发布的首款全尺寸人形仿生机器人，身高 177cm、体重 52kg，全身 21 个关节自由度，各自由度响应延迟低至 0.5ms，早于特斯拉 Optimus 原型机约两个月公开亮相，是当时最早实现全尺寸人形机器人工程样机落地的中国企业之一。

核心亮点

01小米首款全尺寸人形仿生机器人，2022 年 8 月 11 日雷军年度演讲发布
02可感知 45 种人类语义情绪、分辨 85 种环境语义
0321 个自由度关节模组，0.5ms 级实时响应
04Mi-Sense 视觉空间系统可对真实世界进行三维虚拟重建
05早于特斯拉 Optimus 原型机公开亮相

关键数字

本体

身高	177 cm
体重	52 kg
材质	银白色主体与金属黑色关节
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	21
手臂负载	1.5 kg
最高速度	3.6 km/h
关节执行器	自研关节电机：上肢电机仅重 500g、额定输出扭矩 30Nm；髋关节电机瞬时峰值扭矩可达 300Nm，峰值扭矩密度 96Nm/kg
速度说明	最高行走速度 3.6km/h

算力、感知与手部

算力平台	小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，三维重建真实世界（8 米内深度信息精度可达 1%）
传感器	Mi-Sense 深度视觉模组 · TOF 传感器（避障） · IMU 惯性测量单元 · 触摸传感器 · 麦克风
灵巧手	双手合握持物，单手握持 1.5kg 重物，支持外力牵引下上肢运动轨迹反向复现