优必选官网 Walker X 产品主图图片来源 ↗

🇨🇳优必选科技·中国·小批量交付

Walker X

Name: Walker X
Brand: 优必选科技

UBTECH

Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。

小批量交付已核验最近核验 2026年8月26日

官方网站提交纠错

身高130 cm

自由度41

手臂负载3 kg

最高速度3 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商优必选科技

首次亮相2021年7月7日

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

家庭服务科研开发商业服务医疗康养

它是什么

Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。相比前代 Walker，其身高降低至 130cm、体重减至 63kg（较上代减轻 14kg），全身 41 个高性能伺服关节，并搭载多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位感知系统。

核心亮点

012021 WAIC 全球首发，中国大型仿人服务机器人标杆
0220° 斜坡自适应行走、15cm 台阶上下楼梯、3cm 不平整地面行走
03可背负 10kg 或双手各负载 3kg 重物行走
04U-SLAM 视觉导航实现自主路径规划
05模块化设计：头部、手掌、电池均可快速拆卸

关键数字

本体

身高	130 cm
体重	63 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	41
手臂负载	3 kg
全身负载	10 kg
最高速度	3 km/h
关节执行器	41 个高性能伺服驱动关节，自研大扭矩（15-200Nm）与中小扭矩（0.2-8Nm）伺服驱动器系列
速度说明	最大快步行走速度 3km/h，可 20° 斜坡自适应行走、15cm 台阶上下楼梯、3cm 不平整地面稳定行走
电池说明	便捷可拆卸电池，模块化设计

算力、感知与手部

传感器	多维力觉传感器 · 多目立体视觉（双 RGBD 相机） · 全向听觉麦克风阵列 · IMU 惯性传感器 · 测距传感器
灵巧手	6 自由度手掌

平台与部署

可获得性	试点部署 / 小批量交付，商业化早期

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

01优必选官网 Walker X 产品页 02上游新闻：直击 WAIC2021 优必选 Walker X 全球首发 03机器之心（澎湃）：按摩、下棋、端茶倒水，优必选又整出了新活儿 04知乎专栏：优必选WalkerX-人形机器人搜罗(7)

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。

Walker X

它是什么

核心亮点

关键数字

平台与部署

证据链

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