人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

天工 Ultra 是北京人形机器人创新中心打造的人形机器人极限运动版本，主打全自主高速运动。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

由 IHMC 团队打造的可反驱工业人形机器人上半身。

小米第二代人形机器人，核心是一双液冷仿生手。

面向行业场景的全天候人形机器人，IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 户外作业。

ET1「银河星仔」是银河通用机器人在2026世界机器人大会（WRC 2026）上全球首发（2026年8月19日 WRC 银河通用分论坛首次揭面纱）的首款双足人形机器人。

Optimus Gen 3（擎天柱三代）于 2025 年 10 月 22 日特斯拉 Q3 财报电话会上正式官宣（马斯克称其"像穿了机器人外衣的人"）。

宇树科技于 2026 年 6 月推出 R1-A5 / A7 系列双臂人形机器人，基于高性价比 R1 平台打造上半身操作平台，共四个型号：

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

优必选面向城市商用服务场景的全尺寸人形机器人。

2026 年 8 月 17 日，宇树科技发布了一段名为「超人」的全新人形机器人 30 秒运动能力视频，展示了惊人的运动表现。

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

Atom 是越疆科技 2025 年 3 月 18 日发布的全尺寸人形机器人。

由帕洛阿尔托车库创业团队打造的美国首款开源人形机器人。

Kapex 是 LG 电子 2025 年 11 月 13 日发布的双足人形机器人，身高 170cm、体重 60kg、可搬运 20kg 负载。