规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
Menteebot V3 官方图片图片来源 ↗
它是什么
Menteebot 是以色列 Mentee Robotics 研发的人形机器人，公司由 Amnon Shashua、Shai Shalev-Shwartz 和 Lior Wolf 于2022年创立。第三代 Menteebot V3 身高175厘米、重70公斤，拥有40个自由度、25公斤负载和1.5米/秒行走速度，采用纯视觉感知、自研执行器和可反驱灵巧手。Mobileye 于2026年1月同意以约9亿美元收购 Mentee，首批客户概念验证部署预计在2026年，量产目标为2028年。
核心亮点
0170公斤双足平台拥有40个自由度和25公斤负载
02纯视觉感知，不使用激光雷达
03全可反驱灵巧手，具备原生触觉反馈
04支持热插拔电池，可连续作业
052026年1月被 Mobileye 以约9亿美元收购
关键数字
本体
| 身高 | 175 cm |
|---|---|
| 体重 | 70 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 40 |
| 手臂负载 | 25 kg |
| 最高速度 | 5.4 km/h |
| 换电支持 | 支持 |
| 关节执行器 | 自研电机执行器、驱动器与控制系统。 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 自研板载计算平台，采用冗余、失效安全架构。 |
|---|---|
| 传感器 | 纯视觉感知套件，支持语音交互，不使用激光雷达。 |
| 灵巧手 | 自研全可反驱灵巧手，具备原生触觉反馈。 |
平台与部署
| 可获得性 | 首批客户现场概念验证预计2026年启动，量产目标为2028年。 |
|---|---|
| 目标市场 | 物流、制造与家庭助理。 |
| 软件 / 系统 | Mentee AI 技术栈以仿真优先训练、人教机器人和少样本学习为核心，支持自然语言指令。 |
| 部署与合作伙伴 | 计划在物流、工业与家庭场景开展试点，尚未公布具体客户。 |
| 安全与认证 | 通过冗余、失效安全的板载计算实现人机安全交互（公司表述）。 |
| 版本/变体 | V3 |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000
小批量交付
北京人形机器人创新中心
天工 3.0
天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
身高169 cm
自由度43
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议