H2

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人，也是继 H1 之后的第二款全尺寸人形机器人，官方称“H2 仿生人，为安全和友好地服务大家而生”。整机高约 182cm、重约 70kg（含电池），采用航空铝、钛合金与高强度工程塑料，全身 31 个自由度（单腿 6、单臂 7、腰部 3、头部 2），首次融入仿生人脸设计，是宇树自由度最多的人形机器人。 运动与感知方面，H2 采用低惯量高速内转子永磁同步电机，手臂关节峰值扭矩 120N·m、腿关节最大峰值扭矩 360N·m，可流畅完成芭蕾旋转、武术连招、走秀等高动态动作；感知端改为大视场角仿人双目相机的纯视觉方案，并配备阵列式麦克风与高功率扬声器，支持语音交互。配备 15Ah（0.972kWh）快拆智能电池，续航约 3 小时。 算力方面，H2 标准配置为 Intel Core i5（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发），可选配高算力模组（如 NVIDIA Jetson AGX Thor，FP4 AI 算力最高 2070 TFLOPS），用于部署各类具身智能大模型。H2 标准版售价 19.9 万元（含税）。2026 年 6 月，宇树与英伟达基于 H2 Plus 联合发布 Isaac GR00T 开放参考人形机器人设计（配 Jetson Thor 与 22 自由度触觉五指灵巧手）。