H1

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。整机采用超轻量级设计，身高约 180cm、体重约 47kg，全身 19 个自由度（单腿 5、单臂 4、腰部 1），搭载宇树自研 M107 大扭矩关节电机，膝关节极限扭矩约 360N·m、峰值扭矩密度 189N·m/kg，是全球首款可实现原地后空翻的全尺寸电驱人形机器人。

运动与感知方面，H1 移动速度 3.3m/s，发布时创下人形机器人奔跑世界纪录，潜在运动性能超过 5m/s；标配 3D 激光雷达与深度相机，具备 360° 全景深度感知能力。电池容量 15Ah（0.864kWh）、最大电压 67.2V，支持快速更换。2026 年 4 月，适赛化改造的 H1 实测峰值速度达到 10m/s，再次刷新人形机器人奔跑世界纪录。

市场与场景方面，2025 年央视春晚《秧BOT》中 16 台 H1 组成的表演方阵使其火爆出圈；H1 亦在蔚来工厂等工业场景承担搬运与巡检任务，并广泛用于高校科研。H1-2 为升级版本（单腿 6 自由度、单臂 7 自由度、腰部 1 自由度，共 27 个）。2025 年 2 月 H1 以 65 万元价格在京东线上首发（后下架，转官方渠道销售）。