R1-A5 / A7

宇树科技于 2026 年 6 月推出 R1-A5 / A7 系列双臂人形机器人，基于高性价比 R1 平台打造上半身操作平台，共四个型号：

- R1-A5：5 自由度单臂，15 DOF（含夹爪），约 11kg，固定底座 - R1-A7：7 自由度单臂，19 DOF，约 13kg，固定底座 - R1-A5-D / R1-A7-D：增加 3 自由度可升降移动底盘（18 / 22 DOF），约 30 / 32kg，可移动部署

系列没有双腿、无法行走跳舞，但以双臂操作能力为核心：手臂负载 2~4kg，肩关节 60 Nm 扭矩，腰部 Yaw ±150°、头部 Yaw ±115°/Pitch ±36°，配合双目视觉系统与语音交互模组，可胜任桌面分拣、装配、科研验证等任务。起售价 2.69 万元，是目前市面上已知价格最低的商业化人形机器人，被媒体称为"价格屠夫"。