Walker S2

Name: Walker S2
Brand: 优必选科技

UBTECH

Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。

规模量产已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高176 cm

自由度52

手臂负载—

最高速度7.2 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商优必选科技

首次亮相2025年7月23日

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

工业制造灵巧手换电设计触觉感知 3 分钟自主换电双电池 7×24 小时作业 0–1.8 m 全空间搬运 15 kg 纯 RGB 双目立体视觉

它是什么

Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人，身高 176cm、体重 70kg、全身 52 自由度，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15kg 负载搬运。其最大亮点是全球首创的热插拔自主换电系统：原创双电池动力平衡技术加双臂协同精准换电技术，3 分钟完成自主换电，无需人工干预，实现 7×24 小时不间断作业。

核心亮点

01全球首个实现热插拔自主换电的人形机器人，3 分钟换电、7×24 小时连续作业
02国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案的人形机器人
0352 自由度仿生躯体，±162° 腰部转动，0-1.8 米全空间 15kg 搬运
042025 年 11 月启动首批数百台量产交付，全年订单超 14 亿元

关键数字

本体

身高	176 cm
体重	70 kg
材质	刚柔异构复合材料（高强度轻量化工业本体）
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	52
全身负载	15 kg
最高速度	7.2 km/h
换电支持	支持
关节执行器	自研一体化关节，高功率高扭矩腰关节，±162° 转向，125° 俯仰自由
速度说明	最高行走速度 2m/s，拟人步态
电池说明	全球首创热插拔自主换电系统，双电池动力平衡，3 分钟自主换电，支持 7×24 小时连续作业

算力、感知与手部

算力平台	自研工业人形机器人协作智能体 Co-Agent（全球首个专用于工业人形机器人本体的 Agent 技术）+ 群脑网络 2.0（BrainNet 2.0）；操作系统 Ubuntu + ROSA 2.0
传感器	纯 RGB 双目视觉相机（国内首个端到端类人眼立体视觉方案） · 灵巧手触觉传感器 · IMU
灵巧手	第四代工业级仿生灵巧手（11 自由度，蜗轮蜗杆传动，指尖力 12.5N，耐久性超 8 万次）
手部自由度	11

平台与部署

可获得性	规模量产；未公开价格
软件 / 系统	BrainNet 2.0；Co-Agent
部署与合作伙伴	2025 年起量产交付；汽车与物流客户项目
安全与认证	双电池冗余与类人眼双目感知