加速进化 T2

Name: 加速进化 T2
Brand: 加速进化

Booster Robotics

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

规模量产已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高140 cm

自由度31

手臂负载10 kg

最高速度10.8 km/h

续航2 h

起售价价格面议

厂商加速进化

首次亮相2026

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

教育科研开发文娱展演灵巧手激光雷达边缘 AI 算力开放 SDK 端侧算力遥操作

它是什么

加速进化 T2 是公司 2026 年推出的具身开发旗舰人形机器人，在 WAIC 2026 首秀。它身高约 140 cm、体重约 42 kg，全身 31 自由度（单腿 6、单臂 7、腰部 3、头部 2）。专业版搭载 NVIDIA Jetson Thor T5000（2,070 TFLOPS FP4），教育版采用 375 TOPS 的 ARM 平台。双臂最大负载 10 kg，关节峰值扭矩 140 N·m，48 V 10 Ah 电池支持 3 m/s 行走与 2 小时续航。头部与腹部双目相机、可选腕部相机与激光雷达构成感知系统。

核心亮点

01身高 140 cm、体重 42 kg、31 自由度（单腿 6、单臂 7、腰部 3、头部 2）。
02双臂负载 10 kg，关节峰值扭矩 140 N·m。
03行走速度 3 m/s，持续行走续航 2 小时。
04专业版搭载 Jetson Thor T5000（2,070 TFLOPS FP4）；教育版 375 TOPS。
05头部与腹部双目相机，可选腕部相机与激光雷达。

关键数字

本体

身高	140 cm
体重	42 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	31
自由度分解	31 = 单腿 6×2 + 单臂 7×2 + 腰部 3 + 头部 2。
手臂负载	10 kg
最高速度	10.8 km/h
续航	2 h
关节峰值扭矩	140 N·m
关节执行器	高速内转子永磁同步电机，工业级交叉滚子轴承；峰值扭矩 140 N·m；行走速度 3 m/s。

算力、感知与手部

算力平台	专业版：NVIDIA Jetson Thor T5000，2,070 TFLOPS FP4；教育版：ARM 平台，375 TOPS。
传感器	头部双目相机、腹部双目相机，夹爪版/灵巧手版支持腕部相机；麦克风阵列与扬声器；激光雷达选配。
灵巧手	标配造型手；可选夹爪或灵巧手。

平台与部署

可获得性	已通过加速进化官方商城在中国销售教育版与专业版。
目标市场	教育、科研、赛事与开发者平台。
SDK	支持二次开发；提供 Booster Studio 与 SDK 文档。
软件 / 系统	Booster Studio、大模型支持、OTA 固件升级与 App 控制。
部署与合作伙伴	教育、科研、机器人足球赛事与表演；2026 年世界人形机器人运动会开幕式上 80 台 T2 拼出“BEIJING”。
安全与认证	软件与硬件急停；低电量与关节过温提醒。
版本/变体	T2 Education · T2 Pro