规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
Agile ONE 官方图片图片来源 ↗
它是什么
Agile ONE 是思灵机器人（总部位于慕尼黑与北京）推出的全尺寸工业人形机器人，面向工位间自主移动、与人协作及柔性生产任务。它通过相机、激光雷达与语音识别感知环境，并以胸部显示屏和表情眼睛进行交互；模块化五指手拥有 21 个关节并集成力/触觉传感器，行走速度 2 m/s。2026 年 10 月，思灵还联合 NVIDIA 推出紧凑型 Agile ONE S/SN（身高 1.4 m、43 kg、本体 31 自由度、含手 71 自由度）用于科研。
核心亮点
01面向产线作业的全尺寸工业人形机器人。
0221 关节模块化手，集成力觉与触觉传感。
03行走速度 2 m/s。
04相机、激光雷达与语音识别，配胸部显示屏与表情眼睛。
05紧凑型 Agile ONE SN（1.4 m、43 kg、含手 71 自由度）联合 NVIDIA Isaac GR00T 发布。
关键数字
本体
| 形态 | 全尺寸 |
|---|
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度分解 | Agile ONE 未公开。紧凑型 Agile ONE S 本体 31 自由度，搭配两只 20 自由度 Wuji 手后为 71 自由度。 |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 关节执行器 | 仿人手臂与 21 关节手，集成力/触觉传感器；行走速度 2 m/s。 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | Agile ONE 未公开；紧凑型 Agile ONE SN 采用 NVIDIA Jetson Thor。 |
|---|---|
| 传感器 | 智能相机、激光雷达与语音识别；接近传感器、胸部信息显示屏与表情眼睛。 |
| 灵巧手 | 模块化五指手，21 个关节，集成力觉与触觉传感器。 |
| 手部自由度 | 21 |
平台与部署
| 可获得性 | 工业试点中；Agile ONE SN 于 2026 年 10 月发布，作为科研参考平台销售。 |
|---|---|
| 目标市场 | 汽车、制造、物流与工业自动化。 |
| SDK | Agile ONE SN 随附 NVIDIA Isaac GR00T 工作流、URDF 与 USD 资产；Agile ONE 的 SDK 细节未公开。 |
| 软件 / 系统 | 基于工业、仿真与遥操作数据训练的机器人基础模型；Agile ONE SN 搭载 NVIDIA Isaac GR00T。 |
| 部署与合作伙伴 | 制造与物流试点；思灵称已与工业伙伴在产线部署。 |
| 安全与认证 | Agile ONE 的安全细节未公开；科研版 Agile ONE SN 配备急停按钮，并正与 NVIDIA Halos 安全平台集成。 |
| 版本/变体 | Agile ONE · Agile ONE S · Agile ONE SN |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000
小批量交付
北京人形机器人创新中心
天工 3.0
天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
身高169 cm
自由度43
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议