H2 Plus

H2 Plus 是宇树科技 2026 年 6 月随 NVIDIA Isaac GR00T 发布的人形机器人参考设计硬件本体，定位"产研一体、全栈启航"。

2026 年 6 月 1 日，NVIDIA 宣布推出首款人形机器人开放参考设计 Isaac GR00T，硬件本体采用宇树 H2 Plus——任何团队都可以基于该参考设计把人形机器人跑起来。宇树市场部确认 H2 Plus 将于 2026 年下半年正式上市。

规格方面：身高 1.82 米、体重约 70 公斤（含电池）、全身 31 个自由度（单腿 6 + 单臂 7 + 腰部 3 + 头部 2；含灵巧手可达 75 DOF），腿部关节峰值力矩 360 N·m、手臂 120 N·m，电池 15Ah/0.972kWh 续航约 3 小时，支持智能 OTA 升级。