宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人,也是其首款小型人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000K-Bot 是 K-Scale Labs 的旗舰人形机器人。K-Scale Labs 是2024年创立于帕洛阿尔托的 Y Combinator 支持初创公司。这台1.4米、34公斤的双足机器人首批100台售价8,999美元,配套开源硬件设计、基于 Rust 的 K-OS、仿真流水线和开源视觉-语言-动作模型;单臂可举约10公斤,可换电池续航最长4小时。K-Scale 因资金耗尽于2025年末停止运营,并将设计与软件开源。
| 身高 | 140 cm |
|---|---|
| 体重 | 34 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 手臂负载 | 10 kg |
| 续航 | 4 h |
| 换电支持 | 支持 |
| 算力平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin,计算模块可升级。 |
|---|---|
| 传感器 | 模块化可升级传感器头部,含摄像头与麦克风。 |
| 灵巧手 | 可更换夹爪末端执行器。 |
| 起售价 | US$8,999 — 首批100台售价8,999美元,原计划2025年末发货;公司在批量交付前停止运营。 |
| 可获得性 | 已停产:K-Scale Labs 于2025年末停止运营,并将 K-Bot 硬件与软件开源发布。 |
|---|---|
| 目标市场 | 开发者、研究人员与教育用户。 |
| SDK | 开源 SDK、K-OS 操作系统与仿真流水线。 |
| 软件 / 系统 | K-OS(Rust)、开源视觉-语言-动作模型,以及基于 Genesis 的仿真到现实训练。 |
| 部署与合作伙伴 | 仅有开发者预览机型;停运前未实现商业机队部署。 |
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