Optimus Gen 3

Optimus Gen 3（擎天柱三代）于 2025 年 10 月 22 日特斯拉 Q3 财报电话会上正式官宣（马斯克称其"像穿了机器人外衣的人"），2026 年 5 月 1 日特斯拉宣布 Gen 3 启动量产、首批机型在加州弗里蒙特工厂下线并投入内部测试，为全球首个百万台级量产规划的人形机器人项目。量产版核心参数（媒体/知乎转述）：身高 173cm、体重 57kg、最大负载 20kg、行走速度 1.2m/s、2.3kWh 4680 电池支持约 10 小时运行与 10 分钟快充。

Gen 3 最突出的硬件升级是 22 自由度的腱驱动灵巧手（较上代翻倍），指尖带触觉传感器，可捏鸡蛋、拧螺丝等精细作业；计算平台升级为 AI5 芯片，较 AI4 算力提升约 40 倍，可本地运行。沿用 Gen 2 车身架构（173cm/57kg），"Gen 3" 主要指全新的手部与执行器系统。

量产进展：2026 年 1 月 21 日弗里蒙特试产线启动，5 月完成 Model S/X 产线腾退改造（约 4 万平方米），7 月 1 日马斯克在 X 发布走线视频，正式量产预计 2026 年 7-8 月启动，弗里蒙特设计产能 100 万台/年，德州工厂规划 2027 年起 1000 万台/年。上海超级工厂已部署 50 台用于汽车总装（座椅安装、内饰装配、质量检测等）。2026 年下半年起面向企业客户交付，家庭用户预计 2027 年开放。