Optimus Gen 2

Optimus Gen 2（擎天柱二代）于 2023 年 12 月 12 日由马斯克通过 X 发布演示视频，是特斯拉人形机器人的第二代产品。官方口径的核心升级：重量减轻 10kg（由第一代 73kg 减至约 63kg）、步行速度提升 30%、采用特斯拉自研执行器与传感器、新增 2-DOF 颈部、每手 11 个自由度且全部手指具备触觉感应、增加脚部力/扭矩感应、改进足部几何形状并加入铰接式脚趾。

该版本延续第一代的 FSD 纯视觉技术路线：端到端神经网络由视频输入直接生成控制指令，2023 年 9 月已展示自主视觉分类与单腿瑜伽。Gen 2 演示视频展示了深蹲、单腿瑜伽、捏鸡蛋等精细操作，特斯拉工程师表示视频无 CGI、无加速。

Gen 2 主要用于特斯拉内部测试与展示（2024 年 10 月 We, Robot 活动中与观众互动的即为其迭代版本），特斯拉宣称将于 2025 年起限量生产，最终被 2026 年量产的 Optimus Gen 3 取代。