Walker C1

Name: Walker C1
Brand: 优必选科技

UBTECH

优必选面向城市商用服务场景的全尺寸人形机器人。

规模量产已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高164 cm

自由度53

手臂负载—

最高速度10.8 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商优必选科技

首次亮相2026年6月22日

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

商业服务巡检安防科研开发文娱展演工业制造具身智能 53 自由度 3 m/s 运动能力 2,070 TOPS 算力 3D 打印晶格规模量产

它是什么

Walker C1 是优必选于 2026 年 6 月 22 日在第四届中国国际供应链促进博览会上发布的全尺寸商用服务人形机器人。整机高 1.64 米、重 55 kg，全身 53 个自由度，最高速度 3 m/s，并采用 3D 打印晶格结构作为“肌肉层”。它搭载 2,070 TOPS 端侧算力与优必选自研 Thinker 具身大模型，面向接待、零售、文旅、巡检与教育场景，优必选称其已具备规模量产能力。

核心亮点

01身高 1.64 米、重 55 kg，接近成年女性体型。
02全身 53 个自由度，腰部含 3 个关节。
03行走与奔跑速度不低于 3 m/s。
042,070 TOPS 端侧算力，搭载 Thinker 大模型。
053D 打印晶格“肌肉”结构与全栈开放接口。

关键数字

本体

身高	164 cm
体重	55 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	53
自由度分解	上肢 14 + 下肢 12 + 腰/躯干 3 + 颈部 2 = 31，其余 22 个自由度分布于双手，合计 53。
最高速度	10.8 km/h
关节执行器	53 个主动自由度，其中上肢 14 个、腰部 3 个；3D 打印晶格结构。

算力、感知与手部

算力平台	2,070 TOPS 端侧算力。
传感器	用于导航与交互的全向感知系统；优必选未公布完整传感器清单。
灵巧手	手部自由度计入 53 个总自由度，优必选未单独公布手部自由度。

平台与部署

可获得性	优必选称已实现规模量产，可通过优必选订购。
目标市场	城市服务、零售、文旅与教育。
SDK	开放底层伺服驱动器与传感器权限、上层应用 API、SDK 及动作库。
软件 / 系统	优必选 Thinker 具身大模型，支持自然语言交互、任务执行、3D 导航与持续学习。
部署与合作伙伴	第四届链博会官方人形机器人代表；已在中国城市场景落地商用服务。
安全与认证	优必选称采用车规级全域安全保障；具体细节未公开。