宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人,也是其首款小型人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
闪电是荣耀“齐天大圣”团队打造的速度型人形机器人,属于荣耀 2026 年 3 月 1 日在 MWC 上发布的首批人形机器人。它身高 1.69 米,有效腿长 0.95 米,采用自研一体化关节模组,峰值扭矩 400 Nm,并移植手机与 PC 的液冷散热方案。闪电以 50 分 26 秒夺得 2026 年北京人形机器人半程马拉松冠军,随后在世界人形机器人运动会上跑出 100 米 8.83 秒,峰值速度达 14.5 m/s。荣耀将其定位为电池、散热与运动控制技术的极限试验平台,而非对外销售产品。
| 身高 | 169 cm |
|---|---|
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 最高速度 | 52.2 km/h |
| 关节峰值扭矩 | 400 N·m |
| 关节执行器 | 自研一体化关节模组,峰值扭矩 400 Nm;液冷系统保障高功率持续输出。 |
| 算力平台 | 端侧算力支持全自主竞速;硬件细节未公开。 |
|---|---|
| 传感器 | 用于赛道奔跑的多传感器自主感知与导航;完整传感器清单未公开。 |
| 可获得性 | 原型竞速平台,未对外销售。 |
|---|---|
| 目标市场 | 科研、竞技与品牌展示。 |
| 软件 / 系统 | 动态运动控制与自主感知导航,比赛全程无遥控干预。 |
| 部署与合作伙伴 | 2026 年北京人形机器人半程马拉松与世界人形机器人运动会。 |
| 版本/变体 | Lightning (racing) · Yuanqizai (companion humanoid) |
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。