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HMND 01 — HMND 01 官方图片
HMND 01 官方图片图片来源 ↗
🇬🇧Humanoid（SKL Robotics）·英国·小批量交付

HMND 01

Humanoid

英国通用人形机器人，先以轮式平台落地工业场景，再扩展到双足形态。

小批量交付已核验 最近核验 2026年10月31日
官方网站 提交纠错
身高175 cm
自由度41
手臂负载15 kg
最高速度5.4 km/h
续航4 h
起售价价格面议
厂商Humanoid（SKL Robotics）
首次亮相2025年2月11日
阶段小批量交付
形态全尺寸
运动方式双足
更新于2026年10月31日
物流仓储工业制造家庭服务商业服务灵巧手边缘 AI 算力初代 41 自由度15 公斤负载4 小时续航模块化机身KinetIQ AI轮式与双足两种形态

它是什么

HMND 01 是伦敦 Humanoid 公司的首款人形机器人，2025 年 2 月 11 日发布，身高 175 厘米、重 70 公斤、共 41 个自由度。其模块化设计支持 15 公斤负载与 4 小时续航，并可更换上半身、下半身与末端执行器。此后公司又推出高 220 厘米、重 300 公斤的 Alpha Wheeled 与高 179 厘米、重 90 公斤的 Alpha Bipedal，两者不含末端执行器均为 29 自由度，并已与舍弗勒、西门子、SAP 和 Martur Fompak 开展工业概念验证。

核心亮点

012025 年 2 月 11 日作为 Humanoid 首款机器人亮相。
02初代 HMND 01 为 41 自由度、15 公斤负载。
03上半身、下半身与末端执行器均可模块化更换。
04衍生 Alpha Wheeled（220 厘米、300 公斤）与 Alpha Bipedal（179 厘米、90 公斤），均为 29 自由度。
05与舍弗勒、西门子、SAP、Martur Fompak 开展工业验证，并宣布在舍弗勒部署 2000 台。

关键数字

本体
身高175 cm
体重70 kg
形态全尺寸
运动与动力
运动方式双足
自由度41
自由度分解初代 HMND 01 为 41 自由度；Alpha Wheeled 与 Alpha Bipedal 不含末端执行器为 29 自由度。
手臂负载15 kg
最高速度5.4 km/h
续航4 h
换电支持支持
关节执行器自研电驱动旋转关节；Alpha 系列不含末端执行器为 29 自由度。
算力、感知与手部
算力平台NVIDIA Jetson AGX Orin 与 Intel i9 处理器，运行 KinetIQ AI 栈；KinetIQ Ascend 提供强化学习训练能力。
传感器头部配 360 度 RGB 相机与两个深度相机，腕部 RGB 相机、六维力/力矩传感器、末端力/力矩与触觉传感器；双足 Alpha 另配六麦克风阵列。
灵巧手模块化 12 自由度五指手或 1 自由度平行夹爪。
手部自由度12

平台与部署

可获得性处于早期访问阶段；欧洲工业试点进行中，截至 2026 年仍以规划中的批量部署为主。
目标市场先面向工业物流与制造，再拓展服务与家庭场景。
软件 / 系统KinetIQ 四层 AI 编排栈与 KinetIQ Ascend 强化学习，基于 NVIDIA 算力。
部署与合作伙伴与舍弗勒、西门子、SAP、Martur Fompak 的工业概念验证，以及早期访问客户。
安全与认证可更换防护外衣、力/力矩传感与触觉反馈；未公开安全认证信息。
版本/变体HMND 01 (original, 175 cm / 70 kg / 41 DOF) · HMND 01 Alpha Wheeled (220 cm / 300 kg / 29 DOF) · HMND 01 Alpha Bipedal (179 cm / 90 kg / 29 DOF)

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

01Humanoid - HMND 01 Alpha Wheeled specifications02Humanoid - HMND 01 Alpha Bipedal specifications03Humanoid - first HMND 01 reveal (11 February 2025)04heise online - Humanoid presents its first humanoid robot HMND 0105HMND 01 official page

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。

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