优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
AEON 是海克斯康机器人(Hexagon Robotics)于 2025 年 6 月发布的工业人形机器人,依托海克斯康在测量与空间智能领域的积累。它身高 165 cm、体重 60 kg、全身 34 自由度,最高速度 2.4 m/s,短时负载 15 kg、持续负载 8 kg。其独特的自主换电机构可在约 1 分钟内完成换电,单次充电支持 5 小时自主作业。AEON 面向汽车、制造、仓储与物流场景中的操作、资产巡检与实景捕获。其运动系统结合双腿与驱动轮:海克斯康展示了轮行模式,宝马也指出轮子让 AEON 更快、更省电,同时它还能上下楼梯。
| 身高 | 165 cm |
|---|---|
| 体重 | 60 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 混合 |
|---|---|
| 自由度 | 34 |
| 自由度分解 | 全身共 34 自由度(官方参数)。 |
| 手臂负载 | 15 kg |
| 最高速度 | 8.6 km/h |
| 续航 | 5 h |
| 换电支持 | 支持 |
| 关节执行器 | 高性能电驱动关节;34 自由度;最高速度 2.4 m/s;自主换电。 |
| 算力平台 | 未公开。 |
|---|---|
| 传感器 | 多模态传感器套件,含相机与激光雷达,用于空间智能与实景捕获;具体清单未公开。 |
| 灵巧手 | 灵巧手;手部自由度未公开。 |
| 可获得性 | 已在工业客户中商业部署;海克斯康称其进入汽车、物流与制造场景。 |
|---|---|
| 目标市场 | 汽车、交通、制造、仓储与物流。 |
| SDK | 未公开。 |
| 软件 / 系统 | 海克斯康空间智能与 AI 技术栈,与 NVIDIA、微软及 Maxon 合作。 |
| 部署与合作伙伴 | 已在宝马集团莱比锡工厂用于电池与塑料部件作业,并在舍弗勒人形机器人训练场训练;同时面向巡检与实景捕获。 |
| 安全与认证 | 面向人机共处工业环境设计;安全细节未公开。 |
| 版本/变体 | AEON |
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