银河通用 S1

Name: 银河通用 S1
Brand: 银河通用机器人

Galbot

面向 24/7 工业物流的 320 kg 重载轮式人形机器人。

小批量交付社区来源

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身高179 cm

自由度17

手臂负载50 kg

最高速度5.4 km/h

续航8 h

起售价价格面议

厂商银河通用机器人

首次亮相2025

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式轮式

更新于2026年10月31日

物流仓储工业制造换电设计边缘 AI 算力 wheeled-base 激光雷达 heavy-payload

它是什么

Galbot S1 是面向工业、仓储与物流的重载轮式人形机器人。整机最高 1,793 mm、重 320 kg，双臂最高负载 50 kg，水平工作范围 0–2,400 mm、垂直覆盖 2,390 mm。双 48 V 30 Ah 电池支持热插拔，官方称可实现 24/7 连续作业；四轮转向全向底盘、275 TOPS NVIDIA 算力与 AstraBrain 自主系统用于重载搬运。

核心亮点

01双臂负载 50 kg，水平触达 2.4 m
02320 kg 工业级轮式平台
03双电池热插拔，支持 24/7 作业
04275 TOPS NVIDIA 算力与 AstraBrain

关键数字

本体

身高	179 cm
体重	320 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	轮式
自由度	17
自由度分解	17：颈部 2、双臂 7×2、升降 1（不含末端执行器）
手臂负载	50 kg
最高速度	5.4 km/h
续航	8 h
换电支持	支持
关节执行器	四轮转向全向底盘；双臂各 7 自由度；升降行程 750 mm

算力、感知与手部

算力平台	NVIDIA AGX Orin 64GB，275 TOPS
传感器	头部双目相机、3D 激光雷达、双胸部深度相机、双六维力传感器、底盘双激光雷达
AI 算力（标称）	275 TOPS

平台与部署

可获得性	通过银河通用进行企业级部署
目标市场	工业与物流运营方
软件 / 系统	AstraBrain 具身大模型
部署与合作伙伴	工业与仓储试点
安全与认证	无线急停；工业级防护