银河通用 G1

Name: 银河通用 G1
Brand: 银河通用机器人

Galbot

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

规模量产已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高173 cm

自由度21

手臂负载10 kg

最高速度5.4 km/h

续航8 h

起售价¥300,000

厂商银河通用机器人

首次亮相2024

阶段规模量产

形态全尺寸

运动方式轮式

更新于2026年10月31日

商业服务物流仓储家庭服务工业制造灵巧手激光雷达具身智能边缘 AI 算力 wheeled-base 防护等级四轮全向底盘电动升降躯干可更换末端执行器 8 小时续航 275 TOPS 端侧算力规模化零售落地

它是什么

Galbot G1 是银河通用基于 AstraBrain 具身大模型打造的轮式人形机器人。其升降躯干最高 1,730 mm，腕部工作空间垂直 0–2,100 mm，双臂合计负载 10 kg，不含底盘与末端执行器的自由度为 21。4 个躯干 RGB 相机、双腕深度相机、六维力传感器与 3D 激光雷达支持零售、物流与家庭服务任务；银河通用称其零售太空舱已在全国 40 多个城市落地 170 多个点位。

核心亮点

01最高 1,730 mm，腕部工作空间 0–2,100 mm
02本体 21 自由度，双臂合计负载 10 kg
03AstraBrain 具身大模型
04零售太空舱落地 40+ 城市、170+ 点位

关键数字

本体

身高	173 cm
体重	92.5 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	轮式
自由度	21
自由度分解	不含底盘与末端共 21：颈部 2、手臂 7×2、腰部 3、腿部 2
手臂负载	10 kg
最高速度	5.4 km/h
续航	8 h
关节执行器	四轮全向底盘与升降躯干；可更换灵巧手、吸盘和夹爪末端

算力、感知与手部

算力平台	NVIDIA AGX Orin 64GB，275 TOPS
传感器	双目相机、4 个躯干 RGB 相机、2 个腕部深度相机、2 个六维力传感器、3D 激光雷达与 8 个超声波传感器
灵巧手	可更换灵巧手、吸盘或夹爪
AI 算力（标称）	275 TOPS
起售价	¥300,000 — 36Kr 于 2024 年报道约 30 万元；银河通用未公开目录价。

平台与部署

可获得性	已商业部署；通过银河通用销售
目标市场	零售、物流与服务运营方
SDK	银河通用二次开发接口
软件 / 系统	AstraBrain 具身大模型
部署与合作伙伴	中国 40+ 城市 170+ 零售点位；即时零售仓与工业场景
安全与认证	IP54；0–40 °C 工作环境
版本/变体	G1