K3 大黄蜂

Name: K3 大黄蜂
Brand: 开普勒人形机器人

Kepler Robotics

面向工业重载场景的人形机器人，双臂负载 30 kg，可连续工作 8 小时。

小批量交付已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高—

自由度—

手臂负载30 kg

最高速度—

续航8 h

起售价价格面议

厂商开普勒人形机器人

首次亮相2026年8月1日

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

工业制造物流仓储商业服务灵巧手具身智能触觉感知边缘 AI 算力双臂 30 kg 负载 8 小时工作腰部自由度 100 TOPS 算力滚柱丝杠执行 K3W 轮式版本

它是什么

K3 大黄蜂是上海开普勒机器人面向工业重载场景的人形机器人，在 2026 年世界机器人大会上与轮式 K3W 一同发布。它沿用行星滚柱丝杠混动执行方案，并新增腰部自由度以扩大作业范围。开普勒称其双臂负载 30 kg，充电 1 小时可连续工作 8 小时，端侧算力 100 TOPS，可选触觉、六维力传感器与重载灵巧手。公司表示约 80% 关键零部件自研，并已建成年产千台产线。

核心亮点

01双臂负载 30 kg，面向重载工业作业。
02充电 1 小时可连续工作 8 小时。
03相较 K2 新增腰部自由度，扩大作业范围。
04100 TOPS 端侧算力，采用 NVIDIA Jetson Orin。
05行星滚柱丝杠混动执行，80% 关键零部件自研。

关键数字

本体

形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
手臂负载	30 kg
续航	8 h
关节执行器	采用行星滚柱丝杠混动执行方案，双臂加腰部自由度；开普勒称约 80% 关键零部件自研。

算力、感知与手部

算力平台	NVIDIA Jetson Orin 端侧 100 TOPS 算力，支持云端多模态大模型。
传感器	可选柔性传感器、六维力传感器、视觉算法与 IMU；标准传感器配置未公开。
灵巧手	可选多点触控重载灵巧手。

平台与部署

可获得性	已可订购；开普勒称具备年产千台的产线能力。
目标市场	重载工业制造。
SDK	开普勒星云系统；SDK 与开发条款需咨询厂商。
软件 / 系统	开普勒星云感知系统、云端多模态大模型与 VTLA 具身数据链路。
部署与合作伙伴	2026 年世界机器人大会上的工业实训工位与咖啡服务舱演示。
版本/变体	K3 (biped) · K3W (wheeled, lifting dual-arm)