规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
MH3 官方图片图片来源 ↗
它是什么
MH3 是加拿大安大略省剑桥市 Mirsee Robotics 的第三代机器人。它将31个自由度的上半身与麦克纳姆轮移动底盘结合，单臂可举约30公斤，续航最长10小时，并支持最远1,500公里的VR遥操作。Mirsee 已制造8台 MH3 原型用于测试验证，计划2027年转入量产。
核心亮点
0131个自由度
02单臂约30公斤举升
03最长10小时续航
04最远1,500公里VR遥操作
05已造8台原型，计划2027年量产
关键数字
本体
| 形态 | 全尺寸 |
|---|
运动与动力
| 运动方式 | 轮式 |
|---|---|
| 自由度 | 31 |
| 手臂负载 | 30 kg |
| 续航 | 10 h |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 基于 NVIDIA Jetson 的 Hadron Vision 平台；其他计算配置未公开。 |
|---|---|
| 传感器 | Hadron Vision 嵌入式立体相机，采用 NVIDIA Jetson 处理，并有用于VR遥操作的板载相机。 |
| 灵巧手 | 灵巧手；公司称其手部和手臂性能同类最佳，但未公布关节细节。 |
平台与部署
| 可获得性 | 8台原型处于测试验证阶段，计划2027年量产。 |
|---|---|
| 目标市场 | 制造、物料搬运与危险工业场景。 |
| 软件 / 系统 | AI自主加VR遥操作（配动作捕捉手套）；Hadron Vision 感知。 |
| 部署与合作伙伴 | 与战略制造伙伴分阶段部署，正在开展验证测试。 |
| 安全与认证 | 断电制动，并可在危险环境中远程操作。 |
| 版本/变体 | MH1 (2021) · MH2 (2023) · MH3 (2025) |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000
小批量交付
北京人形机器人创新中心
天工 3.0
天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
身高169 cm
自由度43
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议