人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。

小米第二代人形机器人，核心是一双液冷仿生手。

面向工业重载场景的人形机器人，双臂负载 30 kg，可连续工作 8 小时。

Optimus Gen 3（擎天柱三代）于 2025 年 10 月 22 日特斯拉 Q3 财报电话会上正式官宣（马斯克称其"像穿了机器人外衣的人"）。

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人，也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot（陪伴机器人）。

NEO Gamma 是 1X 于 2025 年 2 月发布的第二代家用双足人形机器人，身高 167cm、体重 30kg、负载 25kg。

普渡首款全尺寸双足人形机器人，面向操作与客户交互。

全尺寸高动态通用人形机器人，关节峰值 450 Nm，采用固态电池。

灵犀 X2-W 是智元机器人 2025 年 8 月 21 日在首届合作伙伴大会上由 CTO 彭志辉（稚晖君）以 "One More Thing" 形式发布的轮式双臂机器人原型。

精灵 G2 是智元机器人 2025 年 10 月 16 日发布的新一代工业级交互式具身作业机器人，是精灵 G1（2023 年 11 月发布，轮式人形机器人出货量第一）的全面升级版。

Atlas 是波士顿动力的双足人形机器人。

CASBOT 01（昵称“星期三”）是灵宝 CASBOT（北京中科慧灵机器人技术有限公司）于 2024 年 11 月 13 日发布的首款全尺寸双足人形机器人。

GR-2 是傅利叶智能于2024年9月26日在上海张江机器人谷发布的第二代通用人形机器人。

GoMate 是广汽集团于 2024 年 12 月 26 日在 2024 中国机器人网年会上发布的第三代具身智能人形机器人。

RB-Y1 是韩国 Rainbow Robotics 于 2024 年 3 月发布的双臂轮式人形机器人（SF+AW 平台 2024 年首发）。

STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。

TORA-ONE 是帕西尼感知科技于 2024 年 8 月 21 日在 2024 世界机器人大会（北京）发布的通用人形机器人。

Walker S1 是优必选科技于 2024 年 10 月 14 日发布的工业版人形机器人升级型号，身高 172cm、体重 76kg，具备负载 15kg 行走能力。