精灵 Genie G2

精灵 G2 是智元机器人 2025 年 10 月 16 日发布的新一代工业级交互式具身作业机器人，是精灵 G1（2023 年 11 月发布，轮式人形机器人出货量第一）的全面升级版。

G2 总重 185kg，全身 26 个主动自由度（单臂 7、腿腰部 5），腰部 3 自由度可实现近似人类的弯腰、转腰与侧向摆动；搭载全球首款十字腕力控臂与 19 自由度灵巧手，配合 3D 触觉感知系统可完成内存条插接等毫米级精密操作，基于真机强化学习，新任务学习周期仅需 1 小时。

续航方面支持自主回充与双电池热插拔，满足 24 小时产线节拍；已获龙旗科技数亿元订单与均胜电子过亿元采购合作，在汽车安全带锁芯生产等真实产线部署，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。