智元机器人
远征 A3
远征 A3 是智元机器人 2026 年 2 月 13 日发布的新一代全尺寸人形机器人,定位于导览导购、文娱商演等高频人机互动场景,被官方称为"为舞台而生的硅基之星"。
身高173 cm
自由度31
手臂负载5 kg
文娱展演商业服务
价格面议
远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人,于2023年8月18日在上海发布会亮相,由联合创始人彭志辉(稚晖君)发布。它身高175cm、重55kg,全身49个自由度,最高步速7km/h,整机可承重80kg,单臂最大负载5kg,在双足行走、智能任务、人机互动等方面展现了当时业界领先的能力。
| 身高 | 175 cm |
|---|---|
| 体重 | 55 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 49 |
| 手臂负载 | 5 kg |
| 全身负载 | 80 kg |
| 最高速度 | 7 km/h |
| 关节执行器 | 自研 PowerFlow 准直驱关节电机:峰值扭矩超350Nm、重量仅1.6kg,10速比内行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热 |
| 速度说明 | 最高步速 7km/h |
| 算力平台 | 端侧+云端协同的具身智脑EI-Brain四层架构(云端超脑/端侧大脑/小脑/脑干),配合百亿级参数语言任务大模型WorkGPT |
|---|---|
| 传感器 | RGBD相机 · 激光雷达 · IMU · 麦克风阵列 |
| 灵巧手 | SkillHand 灵巧手(12个主动+5个被动自由度),成本低至1万元以内,驱动全内置,集成视觉指尖传感器 |
| 通信/接口 | 自研机器人运行时中间件 AgiROS(插件化兼容ROS/ROS2生态) |
| 可获得性 | 原型验证阶段 |
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