小批量交付
智元机器人
远征 A3
远征 A3 是智元机器人 2026 年 2 月 13 日发布的新一代全尺寸人形机器人，定位于导览导购、文娱商演等高频人机互动场景，被官方称为"为舞台而生的硅基之星"。
身高173 cm
自由度31
手臂负载5 kg
文娱展演商业服务
价格面议
灵犀X1 主视觉图（智元官网）图片来源 ↗
它是什么
灵犀X1是智元机器人X-Lab（昵称"稚晖君实验室"）孵化的全栈开源人形机器人，2024年8月18日发布，10人团队不到3个月研发完成，具有模块化设计、高自由度、安全轻量、高可扩展性等特点，是人机交互与轻服务场景的理想选择。
核心亮点
01业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，2024年10月24日开源超1.2GB软硬件全套资料
02图纸与代码0元获取，核心关节等部件按成本价预售（"人形机器人人人造"）
03全身29个关节（R86-2×9、R86-3×6、R52×10、L28×4）+2个自适应夹爪，可扩展头部3自由度
04开源内容包括结构图纸、BOM清单、AimRT平台组件、URDF、Sim2Sim/Sim2Real训练与推理代码
关键数字
本体
| 身高 | 130 cm |
|---|---|
| 体重 | 33 kg |
| 形态 | 小型 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 31 |
| 自由度分解 | {"\u8170\u90e8": 3, "\u53cc\u81c2": 14, "\u53cc\u817f": 12} |
| 手臂负载 | 0.5 kg |
| 最高速度 | 3.6 km/h |
| 续航 | 2 h |
| 关节执行器 | 自研 PowerFlow 关节电机：R86-3（峰值扭矩200N·m）、R86-2（峰值扭矩80N·m）、R52（峰值扭矩19N·m）、L28直线执行器（最大推力110N） |
| 速度说明 | 最大行走速度1m/s |
| 电池说明 | 续航约2小时（官网未公布电池容量） |
算力、感知与手部
| 算力平台 | x86主控 + 域控制器DCU（EtherCAT转3路FDCAN、1kHz实时通信），AimRT中间件 |
|---|---|
| 灵巧手 | OmniPicker 自适应夹爪×2（重0.43kg、最大夹持力30N、最大行程120mm） |
平台与部署
| 可获得性 | 已量产上市，可通过厂商或渠道采购 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
原型验证
智元机器人
远征 A1
远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。
身高175 cm
自由度49
手臂负载5 kg
工业制造科研开发
价格面议
规模量产
智元机器人
远征 A2
远征A2是智元机器人于2024年8月18日发布的第二代商用交互服务人形机器人。
身高169 cm
自由度40
手臂负载2 kg
商业服务文娱展演
¥168,000
小批量交付
智元机器人
灵犀 X2
灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。
身高131 cm
自由度25
手臂负载1 kg
文娱展演商业服务
¥100,000