北京中科慧灵
中科慧灵 CASBOT 02
身高 1.63 米、关节扭矩 150 Nm、配 11 自由度灵巧手的双足服务与研究型人形机器人。
身高163 cm
自由度25
手臂负载1.5 kg
商业服务教育
价格面议
CASBOT 01(昵称“星期三”)是灵宝 CASBOT(北京中科慧灵机器人技术有限公司)于 2024 年 11 月 13 日发布的首款全尺寸双足人形机器人。身高 179 cm、体重 60 kg,全身 52 个自由度,算力 550 TOPS,作业续航 4 小时以上。头部具备 2 个自由度,配备多个 RGBD 相机、激光雷达与 IMU。关节采用高功率密度设计,扭矩密度达 207 N·m/kg、传动效率 >80%;自研五指仿生灵巧手重 800 g、额定负载 5 kg。产品已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造与商业服务等领域开展应用合作,并已开启客户交付。
| 身高 | 179 cm |
|---|---|
| 体重 | 60 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 52 |
| 关节执行器 | 高功率密度关节,扭矩密度 207 N·m/kg,传动效率 >80% |
| 算力平台 | 算力 550 TOPS |
|---|---|
| 灵巧手 | 自研五指仿生灵巧手:单手重 800 g,额定负载 5 kg,集成触觉-力觉-视觉多源感知 |
| 可获得性 | 公开演示阶段,尚未全面上市 |
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