Fourier N1
Fourier N1 是傅利叶 2025 年 4 月 11 日发布的首款开源人形机器人,也是"Nexus 开源生态矩阵"的首个落地项目(N1 即 Nexus-01)。

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人,也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot(陪伴机器人)。
GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人,也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot(陪伴机器人)。
GR-3 身高 165cm、体重 71kg、全身 55 个自由度、单手负载 3kg。外形一改传统金属感设计,采用莫兰迪暖调配色、柔肤软包覆与动物系头部设计,通过柔和面部曲线、双目微表情与温和肢体语言,弱化机械感,打造"有温度的科技陪伴"。
交互方面搭载自研全感交互系统,集成听觉、视觉、触觉三大模块与注意力管理机制:31 个触摸传感器可实时感知触摸;4 麦克风阵列全向收声并定位声源;结构光+RGB 摄像头实现人脸识别与动态追踪。系统融合硬编程与大模型推理引擎的"双路径响应机制",模拟人类"快思考/慢思考"。
电池采用双电池热插拔架构,动态能源调配实现不间断换电,单块续航 3 小时,支持 7×24 连续作业。2025 年 9 月开启预售、10 月上市交付,另推出配备环屏头域+加强硬壳的 GR-3C 版本。主要面向康复机构、养老院等场景提供慢病照护与日常协助。
| 身高 | 165 cm |
|---|---|
| 体重 | 71 kg |
| 材质 | 莫兰迪暖调配色 + 超跑级内饰包覆材料 + 固特棉 GFOAM 软包内里(柔肤软包覆) |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 55 |
| 手臂负载 | 3 kg |
| 最高速度 | 6.1 km/h |
| 续航 | 3 h |
| 换电支持 | 支持 |
| 关节峰值扭矩 | 440 N·m |
| 关节执行器 | 自研高性能一体化执行器 + 多自由度灵巧手 |
| 速度说明 | 支持直腿行走、摇摆步态、碎步小跑、疲惫模式等多种拟人步态 |
| 电池说明 | 单块电池续航 3 小时(较上代提升 50%);双电池热插拔架构,动态能源调配无缝换电,7×24 小时连续作业 |
| 算力平台 | 全感交互系统(硬编程 + 大模型推理引擎"双路径响应机制",快思考/慢思考) |
|---|---|
| 传感器 | 31 个触摸传感器(头部+躯干) · 4 麦克风阵列(全向收声、声源定位) · 结构光 + RGB 广角摄像头模组 · 眼神交互/眼球反射运动(特效瞳膜) |
| 灵巧手 | 多自由度灵巧手(自研) |
| 手部自由度 | 6 |
| 可获得性 | 2025 年 9 月 8 日开启预订;未公布价格 |
|---|---|
| SDK | 傅利叶开发者 SDK |
| 软件 / 系统 | Full-Sense 交互系统;Ubuntu 22.04 |
| 部署与合作伙伴 | 康养、陪伴、接待与公共服务试点 |
| 安全与认证 | 软质包覆、力限关节与触觉感知 |
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