TORA-ONE

TORA-ONE 是帕西尼感知科技于 2024 年 8 月 21 日在 2024 世界机器人大会（北京）发布的通用人形机器人。整机 53 个自由度（本体 21 + 双手 32），身高可在 1.46–1.86 米间调节并支持折叠收纳，采用轮足底盘，底盘最大速度 0.6 m/s；单臂额定负载 5 kg，臂最大长度 96.5 cm，重复定位精度 ±0.5 mm。双手为自研 DexH13 灵巧手，共集成 2280 个 ITPU 触觉单元（6840 路信号），具备 0.01 N 级力觉感知。内置 40Ah 电池，续航约 8 小时。2024 年 10 月，帕西尼双臂装配系统下线并交付客户，进入小批量交付阶段。