小批量交付
星动纪元
星动纪元 L7
身高 171 cm、55 自由度的全尺寸双足机器人，配备 12 自由度灵巧手，已进入中国物流仓分拣。
身高171 cm
自由度55
手臂负载20 kg
物流仓储工业制造
价格面议
STAR1 灵巧手操作与抓取演示图片来源 ↗
它是什么
STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人，身高171cm、体重63kg，全身55个全主动自由度（双腿12、双臂14、腰部3、颈部2、灵巧手每手12），最大关节扭矩400N·m、关节转速25rad/s，最大负载160kg，可完成上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃、抓取、装配等动作。
核心亮点
01户外真实场景奔跑 3.6m/s，潜在速度 6m/s，超越宇树 H1 此前纪录
02最大关节扭矩 400N·m、55 个全主动自由度
03端到端原生机器人大模型 ERA-42，无需建模编程自主学习
关键数字
本体
| 身高 | 171 cm |
|---|---|
| 体重 | 63 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 55 |
| 自由度分解 | {"\u817f": 12, "\u81c2": 14, "\u8170": 3, "\u9888": 2, "\u624b": 24} |
| 全身负载 | 160 kg |
| 最高速度 | 13 km/h |
| 关节执行器 | 自研高扭矩密度关节模组，最大关节扭矩 400N·m，最高关节转速 25rad/s |
| 速度说明 | 室外真实场景奔跑 3.6m/s（约人类配速4'38"）；潜在速度 6m/s |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 端到端原生机器人大模型 ERA-42，融合视觉、听觉、触觉等感官信息 |
|---|---|
| 传感器 | 深度视觉相机 · 惯性传感器（IMU）等 |
| 灵巧手 | 高自由度灵巧手 XHAND1（每只手12个自由度） |
平台与部署
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付，商业化早期 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
