G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人,也是其首款小型人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

Atlas 是波士顿动力的双足人形机器人。
Atlas 是波士顿动力的双足人形机器人。液压版于 2013 年 7 月发布,以跑酷、后空翻、舞蹈等高动态能力闻名,于 2024 年 4 月 16 日正式退役。次日(2024 年 4 月 17 日),波士顿动力发布全电动版 Atlas:采用定制高功率电驱执行器与行星滚柱丝杠,摆脱了液压系统的噪音与维护负担,动作范围可超越人类极限(头部可 180° 旋转等)。
电动版 Atlas 从一开始就定位为工业产品而非科研演示:目标场景为汽车制造、物料搬运与物流分拣,现代汽车作为首批客户开展实地试点。2025 年 11 月波士顿动力推出面向企业客户的量产版 Atlas,官方公布参数为身高 1.9m、体重 90kg、56 个旋转关节、瞬时负载 50kg(持续 30kg)、IP67 防护、约 4 小时续航并可自主更换电池,是全球首个以"企业级工业人形机器人"为定位的产品。
Atlas 采取先少量早期客户、再逐步放量的商业化路径,搭载 Orbit 机队管理平台与 AI/强化学习软件栈,被视为人形机器人从实验室走向工厂的标志性产品。
| 身高 | 190 cm |
|---|---|
| 体重 | 90 kg |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 56 |
| 全身负载 | 30 kg |
| 续航 | 4 h |
| 换电支持 | 支持 |
| 关节执行器 | 定制高功率电驱执行器,行星滚柱丝杠 + 高密度钕磁铁,取消液压系统 |
| 算力平台 | 官网未公开算力平台,配套 Orbit 机队管理平台 |
|---|---|
| 灵巧手 | 新型四指灵巧手,带触觉传感 |
| 可获得性 | 2026 年 1 月投产;2026 年订单已满,2027 年起接受新客户 |
|---|---|
| SDK | Orbit 车队与企业系统集成 |
| 软件 / 系统 | Orbit;Google DeepMind 基础模型 |
| 部署与合作伙伴 | 2026 年交付现代机器人 Metaplant 应用中心与 Google DeepMind |
| 安全与认证 | 人体检测与无围栏防护 |
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