人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

可选双足或轮式底盘的模块化人形机器人。

LG 在 CES 2026 发布的家用人形机器人：轮式底座、两条 7 自由度手臂与十根独立驱动手指。

面向行业场景的全天候人形机器人，IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 户外作业。

面向工业重载场景的人形机器人，双臂负载 30 kg，可连续工作 8 小时。

奇瑞旗下面向汽车展厅的人形机器人，以墨茵 M1 在线上开售。

Optimus Gen 3（擎天柱三代）于 2025 年 10 月 22 日特斯拉 Q3 财报电话会上正式官宣（马斯克称其"像穿了机器人外衣的人"）。

宇树科技于 2026 年 6 月推出 R1-A5 / A7 系列双臂人形机器人，基于高性价比 R1 平台打造上半身操作平台，共四个型号：

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

GR-3 是傅利叶 2025 年 8 月 6 日发布的 GRx 系列第三代全尺寸人形机器人，也是傅利叶首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的 Carebot（陪伴机器人）。

Kapex 是 LG 电子 2025 年 11 月 13 日发布的双足人形机器人，身高 170cm、体重 60kg、可搬运 20kg 负载。