人形机器人索引。

围绕自变量 WALL 世界模型打造的 62 自由度轮式人形机器人，面向家庭与物流操作。

T1Pro 是四川天链机器人出品的人形机器人，身高 1.6 米、体重 43 公斤，手臂负载 5 公斤，最多可达 71 个自由度。

全尺寸高动态通用人形机器人，关节峰值 450 Nm，采用固态电池。

把汽车大脑装进人形机器人：先卖车，再上产线。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

精灵 G2 是智元机器人 2025 年 10 月 16 日发布的新一代工业级交互式具身作业机器人，是精灵 G1（2023 年 11 月发布，轮式人形机器人出货量第一）的全面升级版。

能行走、平衡并表达情感的《星球大战》双足角色机器人。

GR-2 是傅利叶智能于2024年9月26日在上海张江机器人谷发布的第二代通用人形机器人。

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人，2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发，2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

MagicBot（小麦）是魔法原子全自研的全尺寸人形机器人。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

面向可靠、有人监督工业作业的轮式人形机器人。

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。

STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。

XBot-L（小星Max）是星动纪元推出的全尺寸人形机器人。

灵犀X1是智元机器人X-Lab（昵称"稚晖君实验室"）孵化的全栈开源人形机器人。

CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。

Ameca 是英国 Engineered Arts 公司于 2021 年 12 月发布的半身人形表情机器人。