自变量量子2号

Name: 自变量 量子2号
Brand: 自变量机器人

X Square Robot

围绕自变量 WALL 世界模型打造的 62 自由度轮式人形机器人，面向家庭与物流操作。

小批量交付已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高164 cm

自由度62

手臂负载12 kg

最高速度3.6 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商自变量机器人

首次亮相2025

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式轮式

更新于2026年10月31日

家庭服务物流仓储商业服务科研开发灵巧手激光雷达具身智能轮式底盘

它是什么

量子2号是自变量机器人推出的第二代轮式人形机器人。它身高 164 cm，垂直作业空间 0–1.8 m；选配 20 自由度灵巧手时全身 62 自由度，6 自由度躯干与两条额定 6 kg 的手臂可提供 12 kg 双臂任务负载。感知由 3 个 RGB-D 相机、3 个 BEV 环视相机、1 个 2D 激光雷达、2 个单点 TOF 与 4 个超声波组成。自变量将本体与 WALL-A/WALL-B 具身基础模型结合，面向家庭与物流场景。

核心亮点

01身高 164 cm，垂直作业空间 0–1.8 m。
02选配 20 自由度灵巧手时全身 62 自由度，躯干 6 自由度。
03双臂任务负载 12 kg（单臂额定 6 kg）。
043 个 RGB-D、3 个 BEV 相机、2D 激光雷达、2 个 TOF 与 4 个超声波。
05由自变量 WALL-A/WALL-B 具身基础模型驱动。

关键数字

本体

身高	164 cm
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	轮式
自由度	62
自由度分解	选配 20 自由度灵巧手时共 62 自由度；躯干 6 自由度、底盘 2 自由度，标配为 2 自由度夹爪。
手臂负载	12 kg
最高速度	3.6 km/h
关节执行器	2 自由度轮式底盘，移动速度 1 m/s；6 自由度躯干；双臂展 765 mm，重复定位精度 ±0.03 mm，末端速度 1.8 m/s。

算力、感知与手部

算力平台	未公开。
传感器	1 个 2D 激光雷达、4 个超声波传感器、3 个 RGB-D 相机、2 个单点 TOF、3 个 BEV 环视相机。
灵巧手	可选 20 自由度五指灵巧手；标配 2 自由度两指夹爪。
手部自由度	20

平台与部署

可获得性	已在中国开放采购咨询；在家庭与物流场景开展早期商业化试点。
目标市场	家庭服务、物流与通用操作。
SDK	未公开。
软件 / 系统	WALL-A 与 WALL-B 具身基础模型；视觉-语言-动作控制。
部署与合作伙伴	家庭与物流场景试点；自变量已与合作伙伴展示操作与数据采集落地。
安全与认证	未公开。
版本/变体	Quanta X2