小批量交付
众擎机器人
PM01
PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。
身高138 cm
自由度24
手臂负载—
科研开发商业服务
¥88,000
SE01 蹲起演示（官网）图片来源 ↗
它是什么
SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。其机身采用航空级铝材，身高170cm、净重55kg，全身32个自由度，常态行走速度2m/s，电池续航约2小时。SE01 以接近人类的自然步态在深圳街头行走的视频曾引发海外关注，英伟达科学家 Jim Fan 亦转发讨论。
核心亮点
01全球首例实现拟人自然步态的全尺寸通用人形机器人
02航空级铝材机身，32 自由度全栈自研关节
03可完成蹲起、俯卧撑、跑跳等动态动作
关键数字
本体
| 身高 | 170 cm |
|---|---|
| 体重 | 55 kg |
| 材质 | 航空级铝材机身 |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 32 |
| 自由度分解 | {"\u624b": 12, "\u81c2": 8, "\u817f": 12} |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 续航 | 2 h |
| 关节执行器 | 全栈自研核心关节（行星/谐波/直线减速方案），核心关节最大扭矩 186N·m |
| 速度说明 | 常态行走速度 2m/s |
| 电池说明 | 快拆式大容量电池，官网标注续航 2 小时 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 英特尔与英伟达双 CPU 协同控制 |
|---|---|
| 传感器 | Intel RealSense D435 深度相机 · 360°激光雷达 · 红外摄像头 · 6 颗高清摄像头 · 运控 IMU · 高精度力控传感器 |
| 灵巧手 | 仿生 5 指 6 自由度灵巧手，高精度伺服驱动与力反馈控制 |
| 通信/接口 | 千兆网口 / USB3.0 |
平台与部署
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付，商业化早期 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
