小批量交付
众擎机器人
SE01
SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。
身高170 cm
自由度32
手臂负载—
工业制造科研开发
价格面议
PM01 奔跑演示官方图图片来源 ↗
它是什么
PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。产品主打极致开源生态，提供训练代码仓库 engineai_rl_lab 与部署框架 engineai_ros2_workspace，面向科研开发与具身智能开发者。
核心亮点
012025年2月完成全球首例人形机器人前空翻
028.8 万元起售，预售 7 天破千单
03全开放开源生态，支持 ROS2 与端到端强化学习
关键数字
本体
| 身高 | 138 cm |
|---|---|
| 体重 | 40 kg |
| 外形尺寸 | 1400(H)×540(W)×295(D) mm |
| 材质 | 航空铝 |
| 形态 | 全尺寸 |
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 24 |
| 自由度分解 | {"\u817f": 12, "\u81c2": 10, "\u8170": 1, "\u9888": 1} |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 续航 | 2 h |
| 电池 | 546 Wh |
| 关节执行器 | 自研 S160 高速内转子永磁同步电机，最大力矩 164N·m，峰值扭矩密度 145N·m/kg，腰部 320° 旋转电机 |
| 速度说明 | 移动速度 >2m/s |
| 电池说明 | 快拆智能电池 10000mAh / 54.6V（约 546Wh），充电 4.5A，约 2 小时充满 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 8 核高性能 CPU；高算力版 NVIDIA Jetson Orin NX (16G) |
|---|---|
| 传感器 | 超大视场角双目相机×2（头部/腰部） · 3D 激光雷达（导航版） · 语音交互麦克风阵列 |
| 起售价 | ¥88,000 — 起售价，2025年预售7天破千单；教育版/高配版18.8万元 |
平台与部署
| 可获得性 | 试点部署 / 小批量交付，商业化早期 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
