PM02

Name: PM02
Brand: 众擎机器人

EngineAI

PM02 是众擎机器人 PM01 系列的教育版专业级人形机器人。

小批量交付已核验最近核验 2026年8月26日

官方网站提交纠错

身高138 cm

自由度23

手臂负载—

最高速度7.2 km/h

续航2 h

起售价¥188,000

厂商众擎机器人

首次亮相2025

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

科研开发开放 SDK 语音交互边缘 AI 算力

它是什么

PM02 是众擎机器人 PM01 系列的教育版专业级人形机器人，面向科研与教育市场，整机约40kg、身高138cm，全身 23 个自由度（单腿6个），移动速度 2m/s，续航约 2 小时。与 PM01 商业版相比，PM02 提供更开放的开源接口与资料，支持硬件底层接口与训练、部署代码，运动控制算法方案全开源，可完成奔跑、跳跃、单脚站立等动作。

核心亮点

01PM01 系列教育版，面向科研教育全开源
02整机 40kg 轻量化设计，可单脚站立、奔跑、跳跃
03提供整机与散件套装，运动控制算法全开源

关键数字

本体

身高	138 cm
体重	40 kg
外形尺寸	1388(H)×490(W)×220(D) mm
材质	航空铝
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	23
自由度分解	{"\u817f": 12, "\u81c2": 10, "\u8170": 1, "\u9888": 0}
最高速度	7.2 km/h
续航	2 h
电池	546 Wh
关节执行器	自研关节电机（教育版 Q25H 电机），关节最大扭矩 140N·m，峰值扭矩密度 203N·m/kg，全行星减速关节
速度说明	移动速度 2m/s
电池说明	快拆智能电池 10000mAh / 54.6V（约 546Wh），充电 4.5A，约 2 小时充满

算力、感知与手部

算力平台	8 核高性能 CPU，高算力模组 NVIDIA Jetson Orin
传感器	深度相机×2（头部/腰部） · 语音交互麦克风阵列
起售价	¥188,000 — 教育版售价（媒体口径，PM01 系列商业版 8.8 万元）