规模量产
优必选科技
Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。
身高176 cm
自由度52
手臂负载—
工业制造
价格面议
Reflex 官方图片图片来源 ↗
它是什么
Reflex Robotics 总部位于纽约，由麻省理工校友创立，研发带垂直升降躯干的轮式人形机器人，面向仓储、物流与家庭任务。机器人重约80公斤，双臂合计负载约23公斤；人类监督员可远程介入，系统记录示范并逐步提升自主性。GXO 于2024年在全渠道履约业务中开始试点 Reflex，2026年 Reflex 又演示了遥操作下的烹饪、清洁和洗衣等家务。
核心亮点
01轮式底盘配可垂直升降躯干
02整机约80公斤，双臂合计负载约23公斤
032024年启动 GXO 仓库试点
04公司称成本约为其他人形机器人的二十分之一
05已有物流试点及2026年家庭场景演示
关键数字
本体
| 体重 | 80 kg |
|---|---|
| 形态 | 半身 / 桌面 |
运动与动力
| 运动方式 | 轮式 |
|---|---|
| 手臂负载 | 23 kg |
算力、感知与手部
| 灵巧手 | 双臂配夹爪式末端执行器。 |
|---|
平台与部署
| 可获得性 | 已在 GXO 等物流客户处开展试点与机器人即服务（RaaS）部署，未公布目录价。 |
|---|---|
| 目标市场 | 仓储、物流、轻量制造与家庭服务。 |
| 软件 / 系统 | Reflex Intelligence 策略与监督式可靠性层；遥操作数据用于训练。 |
| 部署与合作伙伴 | 自2024年起在 GXO 为某财富100强零售商运营的全渠道履约中心试点；2026年进行家庭场景演示。 |
| 安全与认证 | 人类监督员可远程接管，设计用于与人协同作业。 |
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
规模量产
宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
小批量交付
宇树科技
H2
Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。
身高182 cm
自由度31
手臂负载7 kg
工业制造商业服务
¥199,000
小批量交付
北京人形机器人创新中心
天工 3.0
天工是北京人形机器人创新中心打造的国产人形机器人旗舰平台，是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
身高169 cm
自由度43
手臂负载—
工业制造商业服务
价格面议