优必选科技
Walker X
Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会(WAIC 2021)全球首发的新一代大型仿人服务机器人,也是 Walker 系列的第五次迭代。
身高130 cm
自由度41
手臂负载3 kg
家庭服务科研开发
价格面议把汽车大脑装进人形机器人:先卖车,再上产线。
小东是东风汽车首款人形机器人,2025 年 11 月在东风汽车研发总院展出。它搭载东风 DF30 车规级 MCU 与 T500 控制器,算力超过 700 TOPS,并内置 80 亿参数多模态大模型,可离线对话,计划进入东风 4S 店承担接待与导购。另一台与华中科技大学丁汉院士团队联合研发的银灰色工厂机器人,2026 年正在为搬运、分拣与巡检任务做训练。东风在 2026 年世界机器人大会上再次展出了小东。
| 形态 | 全尺寸 |
|---|
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 关节执行器 | 自研直线型关节模组,峰值推力 8,500 N、峰值速度 300 mm/s,集成无框电机、行星滚柱丝杠、驱动器、编码器与力传感器。 |
| 算力平台 | 东风天元智驾 T500 控制器,算力 700+ TOPS,配 DF30 车规级 MCU 与 80 亿参数多模态模型。 |
|---|
| 可获得性 | 原型阶段,2026 年进行工厂实训,未对外销售。 |
|---|---|
| 目标市场 | 汽车零售与制造。 |
| 软件 / 系统 | 东风“天元具身大脑”,正在探索任务理解、自主规划与技能调用。 |
| 部署与合作伙伴 | 东风研发总院展示与 4S 店试点计划;第二台机器人进行工厂实训。 |
| 版本/变体 | Xiaodong (service) · Factory humanoid No.2 |
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料,可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。