夸父 Kuavo

Name: 夸父 Kuavo
Brand: 乐聚机器人

Leju Robot

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

小批量交付已核验最近核验 2026年8月26日

官方网站提交纠错

身高166 cm

自由度26

手臂负载—

最高速度4.6 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商乐聚机器人

首次亮相2023年12月5日

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

科研开发工业制造商业服务灵巧手开放 SDK 激光雷达具身智能

它是什么

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。初代整机重约 45kg、全身 26 个自由度（臂 16、腿 12），最高步速 4.6km/h，可快速连续跳跃超 20cm，在沙地、草地、障碍等多地形行走，发布即实现量产交付。

核心亮点

01国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙（OpenHarmony）人形机器人
02国内首家实现大尺寸人形机器人量产交付的企业
03自研一体化关节峰值扭矩 300Nm+、扭矩密度 200Nm/kg+
04零部件国产化率 90% 以上，发布即量产交付
05后续进入一汽红旗、蔚来、北汽越野车等汽车工厂实训

关键数字

本体

身高	166 cm
体重	45 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	26
自由度分解	{"\u81c2": 16, "\u817f": 12}
最高速度	4.6 km/h
关节执行器	自研一体化关节，峰值扭矩可达 300Nm 以上、扭矩密度 200Nm/kg 以上；自研运控算法控制频率达 2kHz
速度说明	最高步速 4.6km/h（2024 AWE 版本提升至 5.0km/h），快速连续跳跃高度超过 20cm

算力、感知与手部

算力平台	搭载开源鸿蒙（OpenHarmony/KaihongOS）操作系统，与深开鸿联合打造；后续版本接入华为云盘古大模型、豆包大模型
传感器	深度摄像头 · IMU · 6 麦克风阵列（后续版本） · 激光雷达（后续版本 mid-360）
灵巧手	后续版本可选配二指爪/灵巧手（二指爪夹持力 180N，选配灵巧手 6 DOF）