Walker S2
Walker S2 是优必选科技于 2025 年 7 月 23 日推出的全新一代全尺寸工业人形机器人。

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人,2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发,2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。
IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人,2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发,2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。
新一代 IRON 身高约 1.78 米、体重 70 公斤,全身约 65 个自由度(另有报道称 76 个),单手 22 自由度;首创全包覆柔性晶格与软质皮肤材料,外观高度拟人(可定制体型),配备仿人脊柱实现猫步行走、弯腰触地、自主摔倒爬起。
智能方面搭载 3 颗自研图灵 AI 芯片(总算力 2250 TOPS)与第二代 VLA 大模型,整合 VLT+VLA+VLM 三大认知模型,端侧部署、无需遥操作即可自主完成复杂任务;行业首发应用全固态电池。
2026 年 7 月 24 日,IRON 在广州工厂启动小批量试生产;小鹏计划 2026 年底成为全球第一个规模量产高阶人形机器人的公司,2027 年面向全球上市交付。IRON 机器人业务投前估值 50 亿美元。
| 身高 | 178 cm |
|---|---|
| 体重 | 70 kg |
| 材质 | 全覆盖柔性 3D 网格皮肤 + 软质皮肤材料(全包覆柔性晶格,首创) |
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 65 |
| 自由度分解 | {"\u5355\u624b": 22} |
| 关节执行器 | 行业最小微型谐波关节(双手);仿人脊柱,类人骨骼结构;仿生肌肉系统 |
| 电池说明 | 新一代 IRON 首发应用全固态电池(容量未公布) |
| 算力平台 | 3 颗自研图灵 AI 芯片,总算力 2250 TOPS;第二代 VLA 大模型(VLT+VLA+VLM 大小脑组合) |
|---|---|
| 传感器 | 3D 曲面显示屏头部(人脸+交互界面) · 视觉感知系统 |
| 灵巧手 | 灵巧手单手 22 自由度(谐波关节),支持叠衣服、擦桌子等精细操作 |
| 手部自由度 | 21 |
| AI 算力(标称) | 2,250 TOPS |
| 可获得性 | 2026 年 9 月产线启用;目标 2026 年底量产,2027 年交付 |
|---|---|
| 软件 / 系统 | 小鹏物理世界大模型 / 图灵 AI 栈 |
| 部署与合作伙伴 | 先用于小鹏展厅与办公场景;2027 年起面向商业客户 |
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