人形机器人索引。

T1 是加速进化（Booster Robotics）推出的双足人形机器人，主打开发者友好与高性价比。

TORA-ONE 是帕西尼感知科技于 2024 年 8 月 21 日在 2024 世界机器人大会（北京）发布的通用人形机器人。

XBot-L（小星Max）是星动纪元推出的全尺寸人形机器人。

先行者 K2 是开普勒人形机器人的 5.0 代全尺寸通用人形机器人。

灵犀X1是智元机器人X-Lab（昵称"稚晖君实验室"）孵化的全栈开源人形机器人。

“青龙”是国家地方共建人形机器人创新中心发布的国内首款全尺寸通用人形机器人，于 2024 年 7 月 4 日世界人工智能大会（WAIC 2024）期间发布。

“领航者2号 NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心于 2024 年 8 月 17 日晚在宁波发布的第二代人形机器人。

Apollo 是 Apptronik 于 2023 年 8 月发布的通用全尺寸人形机器人。

CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。

Digit 是 Agility Robotics 推出的物流双足人形机器人，身高 175cm、体重约 65kg、可搬运 16kg 负载，是历史上首个投入商业化运作的人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

PX5 是小鹏鹏行于 2023 年 10 月 24 日发布的人形机器人，身高 1.5 米、体重 55 公斤。

Phoenix 是加拿大 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的通用人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

CyberOne（中文名「铁大」）是小米集团于 2022 年 8 月 11 日在「雷军年度演讲」上发布的首款全尺寸人形仿生机器人。

Mirokaï 是法国 Enchanted Tools 公司推出的轮式小型社交服务机器人，高 123cm、重 29kg、全身 26 个自由度。

Optimus（擎天柱）是特斯拉于 2021 年 8 月 AI Day 首次公布的人形机器人项目（Tesla Bot 概念）。

IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。

Ameca 是英国 Engineered Arts 公司于 2021 年 12 月发布的半身人形表情机器人。

Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。