Digit

Digit 是 Agility Robotics 推出的物流双足人形机器人，身高 175cm、体重约 65kg、可搬运 16kg 负载，是历史上首个投入商业化运作的人形机器人。2022 年起 Agility 在美国俄勒冈州建设全球首座人形机器人工厂 RoboFab，2023 年发布量产版 Digit 并开始交付。

商业化路径清晰：2023 年 10 月亚马逊宣布在其机器人研发中心测试 Digit 搬运空料箱；2023 年 12 月物流巨头 GXO 在佐治亚州 Spanx 仓库启动 Digit 试点；2024 年双方签订多年期协议，Agility 以机器人即服务（RaaS）模式实现人形机器人首次正式商业部署，配套 Agility Arc 云端管理平台。Schaeffler 等制造企业亦成为客户。

Digit 专为仓储物流的重复搬运任务设计（料箱、包裹的上架与转运），无需改造仓库基础设施即可在人类环境中作业。2025 年 11 月 Agility 宣布 Digit 在商业部署中累计搬运超 10 万只料箱。