Phoenix

Phoenix 是加拿大 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的通用人形机器人，身高 170cm、体重 70kg、负载 25kg，亮点是每只手 20 自由度的液驱灵巧手与触觉传感——指尖可感知约 5mN 的力，比人手（3mN）更灵敏，可完成拧螺丝、包装等精细操作。

Phoenix 由 Carbon 认知系统驱动：融合大语言模型、深度学习与强化学习，可通过 VR 示教快速学会新任务。2023 年 3 月其前代系统已在加拿大 Mark's 零售店试点完成 110 项零售任务；此后 Phoenix 持续迭代（至第 8 代），在零售、制造业（Magna）等场景试点。

Sanctuary AI 的目标是打造"通用劳动智能"——让机器人胜任任何人类能做的工作。公司融资超 1 亿美元，2025-2026 年宣布扩展至工业机器人领域，用于高质量数据采集。