人形机器人索引。

围绕自变量 WALL 世界模型打造的 62 自由度轮式人形机器人，面向家庭与物流操作。

Unitree R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的第三款人形机器人，定位轻量级中小型双足人形机器人，主打“先运动再干活”。

T1Pro 是四川天链机器人出品的人形机器人，身高 1.6 米、体重 43 公斤，手臂负载 5 公斤，最多可达 71 个自由度。

全尺寸高动态通用人形机器人，关节峰值 450 Nm，采用固态电池。

把汽车大脑装进人形机器人：先卖车，再上产线。

"小天"是四川天链机器人 2025 年 8 月 11 日正式面向 C 端市场发布的人形机器人，官方宣传语为"超级物种-小天"。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

灵犀 X2-W 是智元机器人 2025 年 8 月 21 日在首届合作伙伴大会上由 CTO 彭志辉（稚晖君）以 "One More Thing" 形式发布的轮式双臂机器人原型。

精灵 G2 是智元机器人 2025 年 10 月 16 日发布的新一代工业级交互式具身作业机器人，是精灵 G1（2023 年 11 月发布，轮式人形机器人出货量第一）的全面升级版。

来自德国的认知型人形机器人，设计目标是与人类协同工作。

Atlas 是波士顿动力的双足人形机器人。

能行走、平衡并表达情感的《星球大战》双足角色机器人。

CASBOT 01（昵称“星期三”）是灵宝 CASBOT（北京中科慧灵机器人技术有限公司）于 2024 年 11 月 13 日发布的首款全尺寸双足人形机器人。

CL-2 是逐际动力于2024年8月21日世界机器人大会（WRC 2024）首次线下公开亮相的新一代全尺寸人形机器人，是装配灵巧手的 CL-1「升级版」。

Figure 02 于 2024 年 8 月 6 日正式发布，是 Figure AI 的第二代人形机器人，被官方称为"全球最先进的人形机器人"。

GR-2 是傅利叶智能于2024年9月26日在上海张江机器人谷发布的第二代通用人形机器人。

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

GoMate 是广汽集团于 2024 年 12 月 26 日在 2024 中国机器人网年会上发布的第三代具身智能人形机器人。

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人，2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发，2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

MagicBot（小麦）是魔法原子全自研的全尺寸人形机器人。

NEO Beta 是 1X 于 2024 年 8 月发布的面向家庭场景的双足人形机器人，身高 167cm、体重仅 30kg，可搬运 20kg 负载。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

RB-Y1 是韩国 Rainbow Robotics 于 2024 年 3 月发布的双臂轮式人形机器人（SF+AW 平台 2024 年首发）。