小批量交付
逐际动力
Oli
Oli 是逐际动力推出的全尺寸通用人形机器人，分 Lite、EDU、Super 三个版本。
身高165 cm
自由度31
手臂负载3 kg
科研开发工业制造
价格面议
CL-2 大会现场图（中国证券网）图片来源 ↗
它是什么
CL-2 是逐际动力于2024年8月21日世界机器人大会（WRC 2024）首次线下公开亮相的新一代全尺寸人形机器人，是装配灵巧手的 CL-1「升级版」。相比 CL-1，CL-2 新增腰部自由度并提升手臂、腿部自由度，运动姿态更协调，行走时双臂随双腿自然摆动，整机稳定性与姿态控制能力显著提升。
核心亮点
012024世界机器人大会首次线下亮相，装配灵巧手的 CL-1 升级版
02新增腰部自由度，改善重心调整与姿态控制
03可连续大负载搬运、徒步、爬楼梯、跑步
关键数字
本体
| 形态 | 全尺寸 |
|---|
运动与动力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 43 |
| 关节执行器 | 新增腰部自由度（自由度数较 CL-1 增加），可调整重心、改善姿态控制 |
算力、感知与手部
| 算力平台 | 全身运动控制算法持续迭代（腿臂协调） |
|---|---|
| 灵巧手 | 装配灵巧手（具体自由度未公布） |
平台与部署
| 可获得性 | 公开演示阶段，尚未全面上市 |
|---|
证据链
档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
