Oli

Name: Oli
Brand: 逐际动力

LimX Dynamics

Oli 是逐际动力推出的全尺寸通用人形机器人，分 Lite、EDU、Super 三个版本。

小批量交付已核验最近核验 2026年8月26日

官方网站提交纠错

身高165 cm

自由度31

手臂负载3 kg

最高速度5 km/h

续航2 h

起售价价格面议

厂商逐际动力

首次亮相2025

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年8月26日

科研开发工业制造商业服务灵巧手开放 SDK 激光雷达具身智能边缘 AI 算力

它是什么

Oli 是逐际动力推出的全尺寸通用人形机器人，分 Lite、EDU、Super 三个版本。

基础版（Lite）身高 165cm、体重 ≤55kg、31 个主动自由度（单腿 6 + 单臂 7 + 腰部 3 + 颈部 2），单臂最大负载 3kg，行走速度 5km/h，续航约 2 小时；EDU 版 33 DOF 并可配 Orin NX 感知平台；Super 版 175cm/60kg、43 DOF、单臂负载 5kg、关节扭矩 250 N·m。

全系标配自研 IMU 与深度相机、双抽屉式电池模组（9,500mAh/58.8V），支持 WiFi 6 与千兆以太网等接口，定位科研教育、工业验证与具身智能开发平台。

核心亮点

01三版本矩阵：Lite/EDU/Super 覆盖 31-43 DOF
02单臂负载 3-5kg，关节扭矩最高 250 N·m
03双抽屉式电池模组，约 2 小时续航
04可选 Jetson Orin NX（157 TOPS）感知算力
05全系开放通信接口（WiFi6/千兆网/Type-C）

关键数字

本体

身高	165 cm
体重	55 kg
外形尺寸	肩宽 55cm，臂长 70cm（Super 版肩宽 60cm、臂长 80cm、高 175cm、重 60kg）
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	31
自由度分解	{"\u5355\u817f": 6, "\u5355\u81c2": 7, "\u8170\u90e8": 3, "\u9888\u90e8": 2}
手臂负载	3 kg
最高速度	5 km/h
续航	2 h
电池	559 Wh
关节执行器	电机最大扭矩 150 N·m（Super 版 250 N·m）；主控区域风冷散热
速度说明	最大行走速度 5km/h
电池说明	9,500mAh / 58.8V（约 559Wh），约 2 小时续航，双抽屉式电池模组

算力、感知与手部

算力平台	运控 RK3588（8G/64G）；EDU/Super 版可选配 NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOPS）感知
传感器	自研 IMU（6 轴） · 头部深度相机 · 胸前深度相机 · 激光雷达（Super 版）
灵巧手	标配平行二指夹爪（1 DOF），可选五指灵巧手（6 DOF）或自研三指灵巧手（4 DOF）
通信/接口	WiFi 6、蓝牙、USB3.0/3.2、千兆以太网（RJ45）×2、Type-C、可选 5G