人形机器人索引。

PX5 是小鹏鹏行于 2023 年 10 月 24 日发布的人形机器人，身高 1.5 米、体重 55 公斤。

Phoenix 是加拿大 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的通用人形机器人。

Walker S 是优必选科技于 2023 年 12 月 29 日港交所上市当日正式亮相的工业版人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

远征A1是智元机器人成立半年后发布的首款通用型具身智能人形机器人，于2023年8月18日在上海发布会亮相，由联合创始人彭志辉（稚晖君）发布。

CyberOne（中文名「铁大」）是小米集团于 2022 年 8 月 11 日在「雷军年度演讲」上发布的首款全尺寸人形仿生机器人。

Mirokaï 是法国 Enchanted Tools 公司推出的轮式小型社交服务机器人，高 123cm、重 29kg、全身 26 个自由度。

Optimus（擎天柱）是特斯拉于 2021 年 8 月 AI Day 首次公布的人形机器人项目（Tesla Bot 概念）。

IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。

Ameca 是英国 Engineered Arts 公司于 2021 年 12 月发布的半身人形表情机器人。

Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。

Cloud Ginger XR-1 是达闼机器人于 2019 年 2 月 25 日在 MWC 世界移动通信大会发布的云端智能服务机器人（即 Cloud Ginger 1.0）。

HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人。

Kaleido 是川崎重工 2017 年公开的人形机器人研究平台，身高 178cm、体重 85kg、全身 32 个自由度。

T-HR3 是丰田 2017 年 11 月发布的遥控操作双足人形机器人，身高 154cm、体重 75kg、全身 32 个自由度。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人，身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。